Produit entre Juillet 1988 et Juin 1991, le Z1 fut commercialisé dans une seule motorisation (2494 cm3 de 170 ch) à 8000 Exemplaires.

Il fut officiellement présenté à Francfort en 1987. Concept novateur dans le domaine des roadster, sa grande particularité est les portes qui coulissent automatiquement dans le chassis .